CANopen^®扩展了实际的CAN协议，将应用层面作为通信资料纳入其中。对象词典中的设备和通信资料描述了特定设备分组的通信：例如设备简介CiA401描述了I/O模块。

数据交换采用两种对象：

• 过程数据对象（PDO）面向事件、周期性或根据请求传输实时数据。

• 通过服务数据对象（SDO）可访问对象，从而配置设备。

通信基于适配器的主/从架构：一台设备为主站，负责网络管理（NMT）。其它所有设备都作为从站。

此外，通过CANopen^®，可以使用生产者/消费者和客户端/服务器之间的通信模型。

使用我们的总线耦合器，可以在控制柜中的CANopen^®网络上操作灵活的Inline自动化套件。

用户可自行组装个性化Inline站。可用现场总线耦合器，在网络中的任何一点嵌入Inline站。从结构上看，现场总线耦合器在CANopen^®网络中是从站设备，而在本地总线中是主站设备。

可以使用Inline Block I/O模块连接较少和常规数量的I/O。采用极平整的设计，适合接线盒等狭小的空间。

菲尼克斯电气的Fieldline产品系列可以用在现场执行分布式自动化。设备符合IP65/IP67保护等级的要求，是设计用于紧邻Inline站的恶劣环境的。

如果是Fieldline Stand-Alone设备，就会直接集成现场总线连接和I/O层级。可将Fieldline Stand-Alone设备用于现场高度分散，只需少量数字I/O点的应用中。

有史以来，采用铜和光纤技术的基础设施套件首次加入了PSI-REP和PSI-MOS模块化中继器功能。

网络结构通过电位分段进行优化。因而用户在网络拓扑结构方面的选择就会无限扩大。

同时，采用绝缘出错限制或冗余安装设计，最大限度地提高了传输速度和系统可用性。